ang fotosensorn, den reagerar bara p det utsnda modulerade ljuset som snds ut och tas emot av den (reflexdetektor), ir ljus studsar tillbaka p ALLA ytor ven skrovliga och svarta.
sensorn klarar bara av att lmna en utsignal p 200 mA (av/p) s det behvs ett frstrkarsteg av en hemmabyggd darlingtontransistor fr att driva ett lite kraftigare rel som ska stta p motorn till klingan nr nt (ls robot) kommer i nrheten. http://www.isk.kth.se/kursinfo/maskinel/Fk/pn/darling.htmhttp://www.isk.kth.se/kursinfo/maski...pn/darling.htm