Jag har sjlv Desktop Inventor liggandes ngonstans, men jag anser SolidWorks vara bttre.

Lter som en bra id! Robotar med yxor har ju en tendens att hoppa omkring en del, och enligt mig verkar detta vara en utav de f lsningarna som faktiskt r vrt besvret, och som kanske rent utav fungerar! :wink:

Men neodym magneter tvekar jag mera p, ven om ni ngonsin fr chansen att kra roboten p metallgolv s tror jag det orsakar mer problem n nytta. Beta hade ju det ursprungligen, men jag tror dom blev tvugna att plocka bort dom eftersom golvet sviktade s pass mycket att hjulen lstes fast.

Det r nog elektromagneter som gller, lmpligvis kopplade i parallell med yxmotorerna s dom bara r tillslagna nr ni avfyrar yxan.

Sen tnkte jag bara frga en sak angende era hjul, vore det inte bttre att ha tre mindre kugghjul p insidan istllet fr rullarna p utsidan? Vet inte vad ni ska ha fr dck, men jag skulle gissa p att det blir ganska mycket friktion annars.