Nu fungerar det (nstan) perfekt. Nr jag svnger t t.ex. hger s slr relet till som det ska, men ibland s slr det inte frn nr jag slpper spaken. Fr att tgrda det s kopplade jag, enligt stefans ursprungliga instruktion, ett 470kohms motstnd mellan ingngen och jord. Det hjlpte nstan. Finns det ngot stt att f vxlingen nnu senare? Minska motstndets storlek?

Fast jag r inte helt sker p att det borde bli ett problem nr den sitter i sjlva roboten. Allt som borde hnda r att hjulen svngs ytterligare ngra millimeter. Tror jag i alla fall.