Featherweight och Heavyweght

[mattan]

Den som har mjlighet fr tillverka en egen mutter av 6-kantsstng och gnga 3/8

[gizz]

Har fixat bilder p min FW n s lnge:
1. http://i51.photobucket.com/albums/f374/dUTW/1_Ram.jpghttp://i51.photobucket.com/albums/f374/dUTW/1_Ram.jpg
Ramen r lite tung o som ni ser kommer det bli en enkel pusher i och med det r min frsta robot.
2. http://i51.photobucket.com/albums/f374/dUTW/2_motor.jpghttp://i51.photobucket.com/albums/f374/dUTW/2_motor.jpg
Motorer o hjul men det sger ju sig sjlv. Hjulen kostade 10kr p Jula o dom r 10cm i diameter med plastnav.
3. http://i51.photobucket.com/albums/f374/dUTW/3_diverse.jpghttp://i51.photobucket.com/albums/f3.../3_diverse.jpg
Skringshllare, skringar, lysdiod och reler.
4. http://i51.photobucket.com/albums/f374/dUTW/4_allt.jpghttp://i51.photobucket.com/albums/f374/dUTW/4_allt.jpg
Ja det mesta, btw s ser motorerna ut att sitta snett men det e kameravinkeln och ja kameran sjlv som va lite konstig fr jag kontrollerade hur doms att eftert.
Inte dom bsta bilderna men det ger iaf en hum om vad som komma skall..men nu fick jag hem lite grejer till s jag ska brja montera botten o lite annat.

[gizz]

Tack.
Jag har 4mm (tror jag det e) lexan o en skiva rostfri stlplt liggandes men e rdd att vikten kommer g ver 12kg med hela ekipaget.
Tnkte gnga i furkantsprofilerna o med m5 skruva fast skyddet.
Tyvrr kommer jag inte ha skydd fr hjulen och inte heller aktivt vapen fr jag hoppas bara den kan manvreras s r det ett steg p vgen.

[mattan]

Nice, kul att det r flera robotar p vg att bli klara, ser stabil ut, har den nn killer instingt ?

[gizz]

Hehe det visade sig att jag oroade mig ver vikten i ondan fr jag vdge den med delar innan jag brjade bygga o d blev det ca 7kg sen byggde jag o satte dit bottenplt osv och den brjade knnas tung s jag trodde det va krt men sen nr jag vgde den igen s slog det mig att det va i princip bara delarna jag vgt den med + ntt hekto s vikten lg fortfarande p runt 7kg s nu ska vi se hur mycket som blir ver till pansar.

Skydd fr hjulen kommer behvas s jag hoppas vikten tillter det sen kommer hjulen st ut mycket mer n i bilden fr dr satte jag bara dom direkt p borrmaskinens utgende axel fr att f en hyffsad bild hur det ser ut.

[erik_knutsson]

eftersom jag inte kan gra ngot p min fw eftersom jag behver lite delar till den s brjade jag snegla lite p rullstolsmotorerna jag hadde liggande och bestmde mig att jag skulle bygga ngot med dom s har lite frgor nu 1.rcker det med 30a reler till en h-brygga??
2.rcker det med 12ah p batterier?? eller kommer dom att ta slut direkt??

mvh erik

[mattan]

Brja med att ta reda p hur mycket strm motorerna drar, obelastade och vid stall.
Anta att motorn kan dra 6-10 ggr tomgngsstrmmen vid stall om du inte kan f reda p stall current.
Det verkar lite overkill att ha S… stort batteri, sjlv kr jag med 7,2A och det har rckt att kra runt gtt och vl 20 minuter p fw,n.
Motorerna (2 st) drar max 20 amp/st vid stall (20A x 2 = 40 A), batteri max 72A i 10 sekunder.
normal last vid krning r ca 10 A/st = 20 A, och batteriet kan belastas med 21,6A (7,2A x 3)
Toppbelastningen p batteriet br inte vara mer n 3ggr kapaciteten i A och kortvarigt 6-10 ggr i kortare perioder (1-2 minuter).
Ska du ha vapen ex. spinner s glm inte att rkna in den motorns frbrukning ocks...

Man kan ven rkna ut strmfrbrukningen vid ett givet kraftuttag i Nm eller se det i ett diagram som p -Technobots Feather Gold 24V 150W- under performance med flera. http://www.technobots.co.uk/http://www.technobots.co.uk/ under motors/100W to 1000W Motors.

Strmfrbrukningen stiger linjrt (ngorlunda) med belastningen p motorn 2,2A = 0,047 Nm 4,4A = 0,151 Nm osv,

Det ska g bra med 30A reler till H bryggan d dom tl 4 ggr strmmen kortvarigt i5-10 sekunder

[erik_knutsson]

ok,tack tror det kommer rcka med 7,2ah tror jag tar och kper 4st 12v 7,2ah batterier p biltema p sndag nr jag nd ska ka dit

[erik_knutsson]

glm det jag skrev ver tar och spenderar dom pengarna p det sista till fw:n s tar jag och kper batterierna senare frresten nn som vet vart jag kan f tag i ngra plattor med alu cirka 4mm??