Aktuellt robotsnack

Som ni kanske mrkt r jag fruktansvrt nyfiken av mig och frgar om det mesta. S fr att inte frstra alla olika trdar med icke dithrande frgor s tnkte jag att det r lika bra att starta en ny trd med bara vanligt robotsnacak.

Hur ligger alla till och vad r det som nalkas i robothorisonten, bde lokalt och internationellt?

Jag har ju inte varit med s lnge s en del av frgorna kanske knns sjlvklara fr en del av er men jag r som sagt mycket nyfiken....

Verkar dtt p forumet numera, det hnder uppenbarligen inte s fruktansvrt mycket nu fr tiden.

Lokalt s blir vl nsta mte i –rebro ngon gng nsta r, men mer exakt n s kan jag inte svara fr tillfllet. Det skulle vl vara Anders och Magnus med Silverbullet som skulle arrangera detta, har ni ngot mera exakt datum?

Internationellt sett s blir nsta stora tvling p RAI i Nederlnderna i brjan av juli. Finns en trd om denna p ett annat stlle p forumet, men har inte mycket annan information:

http://www.fightingrobots.co.uk/discus/messages/10/3375.htmlhttp://www.fightingrobots.co.uk/disc...s/10/3375.html

Vi r ju ngra som bygger generation tv av robotarna. Historiskt sett s har det inte varit s mycket annan aktiviet n byggande p vinterhalvret. Tungvikt behver ju i nstan alla fall vara utomhus.

Ha Kul
STB

Hej alla,
hur mnga av er svenska robotbyggare r det som hade tnkt att ka till Holland?

Om det hamnar rtt i tiden fr bde Johan och mig s ker vi nog (om roboten d r helt frdigbyggd och testad frsts).
Dels fr att vi vill testa roboten lite mer n bara i –rebro/Gteborg men ocks fr att trffa alla belgiska/hollndska/engelska veteraner och lra oss massor av dem :).

Detta r en frga som kanske inte riktigt hr hemma p den hr trden men det kndes dumt att ppna en helt ny trd fr bara en frga.

S28 magmotorerna har en gngad infstning p framsidan som enligt ritningen p hemsidan (http://www.magmotor.com/LO_Motors_S28.pdfhttp://www.magmotor.com/LO_Motors_S28.pdf), ska vara av storleken 8-32 ? . vi tolkade det som en kvartstum (6,35mm), men i sjlva verket r de gngade infstningshlen av en storlek p lite under 4mm. „r det ngon av er som har en aning om vad gngstorleken 8-32 r fr storlek?

Ok jag tror att jag har kommit p vad det r fr en gnga. Det r helt enkelt en ttondels tum.

Nej de r inte gngade, utan har ett kilspr. Man kan inte gnga axeln p en motor som skall kunna g i bda riktningarna.

/Tomas

Jag tror han menar dom gngade fsthlen lngst fram p motorn, allts dom ni inte anvnder i Rawbot. :wink:

Eller det kanske ni gr? Kommer inte ihg hur ni monterade era nya motorer, vet bara att ni hade ngon typ av klmma till era Bosch.

Glmde visst bertta att benmningen #8-32 och liknande r de mtt dom anvnder i bland annat USA och England. Det ska finnas en tabell med de olika dimensionerna ngonstans, men jag har inte ork att leta upp den.

G till en vlsorterad hobbyaffr, dom har nog vad ni letar efter.

Precis som christian sger r det de 4 gngade hlen i framndan p motorn och inte axeln som jag pratade om.
Fr att frtydliga ytterligare kan jag sga som s hr: #8-32 tolkade vi som 8/32=1/4tum men i sjlva verket r det #8 som sger att det r 1/8tum och 32an str fr gngstignenen.

Mvh mrten

Ah, skulle lst lite nogrannare.

Infstningen av mortorerna vi hade i Alingss var en snabbfix vi gjorde fr att hinna. „ven om den fungerade ver frvntan var den lngt ifrn tillrckligt bra, och skall frbttras till nsta gng.

/Tomas

Fr vrigt har vra Magmotorer kommit nu. Ur en motorfetischists gon ser de ruskigt vackra ut. :)

Projektet brjar arta sig med andra ord. Hur gr det fr er?

Mvh mrten

jod det gr bra, hller p fr fullt med fstplattan mellan el motorn och hydralpumpen till min krossare som bara ska finjustera eventuella mtt p

har fixat stnkskydd till min lttviktare s att det inte kommer in grus i kugghjulen nr man kr ute.

Lter ju trevligt, vad var det fr robot som du gjorde mats? Lite statestik och ngra bilder?

I vntan p egen hemsida lgger jag upp en nyare cad-modell p senaste versionen av vran robot i min profil. Och fr att uppmuntra konversationen hr p forumet sger jag bara, har ni ngra frgor eller synpunkter s skriv grna ngot om vran robot.

Frrsten har ni ngra tips p team / robotnamn? Vi brjar f lite panik fr att vi har s dlig fantasi :) .

„nnu en mera allmn frga.

Vilken r eran absoluta favoritrobot?

Den amerikanska fjdervikatern(?) Helios r den grymmaste!

Roboten ser bra ut :)

Slngde precis en titt under din profil, och roboten ser betydligt bttre ut n jag hade kunnat tnka mig. Men ska ni ha fyra Magmotors numera?

Jag gillar konceptet fr vxelldorna till drivningen, men jag r tveksam till om det r praktiskt mjligt, men motbevisa mig grna. :wink:

Det verkar ocks som om en stor del utav robotens vikt bestr av kugghjul!

Det ska bli ett nje att motbevisa dig angende drivningen Christian, ;)

Och det ska bli ett nje att testa hur vrat nya dubbelyxa-quadruppelmagmotor vapen ngon gng i framtiden. (en sdan dr elakt grinande smilie)

Jag r ganska orolig ver hur tunga vra kullager kommer bli, ldan vi ska hmta idag p lunchen lr vga en bra bit ver 25kg. Men man fr vl se hur mycket man kan svarva frsa och borra ur utan att minska hllfastheten fr mycket.

roboten som du frgar om Mrten,
lttviktare (25 kg)
lngd 60 cm, bredd 40 cm, hjd frn marken ca 15 cm.
motorer: flktmotorer frn en bil, 12 volts 3000 RPM, vridmoment 0.2-1.6 Nm.
utvxling 7:1
batteri: 1 st 12 volt, 7.2 Amp sla
radio 27 Mhz, 2 kanaler

planerat vapen: spinner som drivs ven denna av en lite strre flktmotor som ska driva en skiva med diameter 190 mm utan nedvxling, ska drivas med en tandrem och rotera med ca 3000 RPM, spinnern ska styras av en fotosensor av industrityp med stllbar lngd p avknningslngden (0-70 cm).

om du eller nn annan ha bilder s skicka ett mail eller hojta till p msn

Tack fr infot.
Jag var dock lite nyfiken p hydraulkrossaren ocks...

Hur skulle du anvnda fotosensorn?

Ruggigt snygg CAD-bild Mrten. Jag hnger inte riktigt med nr det gller yxan dock...ska det vara tv stycken fritt bredvid varandra? (Ungefr som den Amerikanska roboten Diesector: http://www.battlebots.com/meet_the_robots3/meet_robot_specs.asp?id=2http://www.battlebots.com/meet_the_r...specs.asp?id=2).
Eller r det en yxa/slgga med vridna skaft? Bilden r lite otydlig dr :).

P.s till Johan:
Skynda p med skolan och lr dig 3D-CAD s vi kan gra sdr snygga bilder vi ocks :proud:.

Glmde frga frut, vad anvnder du fr program?

Ahhh! Nationellt prov i matte D frn morgon till lunch, man blir lite mr.

Jag anvnder mig av programmet Autodesk Invontor,ett riktigt bra program.

Planen med vrat yxvapen r ganska utstuderad.
Kr vi p stlgolv fr vi tillrckligt mycket downforce frn vra neodymmagneter att vi kan koppla ihop och avfyra bda yxorna som en superkraftig yxa. Annat underlag betyder att vi fr ta en yxa i taget och lta den vilande yxan fungera som stabiliserande svans.

Tanken r ocks att vi ska lta den vilande yxan sl om och om igen i nacken p den frsta (frhoppningsvis fastnaglade)yxan och driva dennas hrdmetallspets djupare och djupare in i den stackars motsndaren. Ungefr som en slagborrmaskin.

Ge mig grna synpunkter.

Jag har sjlv Desktop Inventor liggandes ngonstans, men jag anser SolidWorks vara bttre.

Lter som en bra id! Robotar med yxor har ju en tendens att hoppa omkring en del, och enligt mig verkar detta vara en utav de f lsningarna som faktiskt r vrt besvret, och som kanske rent utav fungerar! :wink:

Men neodym magneter tvekar jag mera p, ven om ni ngonsin fr chansen att kra roboten p metallgolv s tror jag det orsakar mer problem n nytta. Beta hade ju det ursprungligen, men jag tror dom blev tvugna att plocka bort dom eftersom golvet sviktade s pass mycket att hjulen lstes fast.

Det r nog elektromagneter som gller, lmpligvis kopplade i parallell med yxmotorerna s dom bara r tillslagna nr ni avfyrar yxan.

Sen tnkte jag bara frga en sak angende era hjul, vore det inte bttre att ha tre mindre kugghjul p insidan istllet fr rullarna p utsidan? Vet inte vad ni ska ha fr dck, men jag skulle gissa p att det blir ganska mycket friktion annars.

Hller med Christian p bda punkter... dubbelverkande yxan r en cool och ny ide (s vitt jag vet) men att anvnda magneter (fr nedtverkande kraft) tror jag r tmligen meningslst i Europa. Bara betong- och trgolv till 90% (om inte mer) i tvlingar hr.

Hjulen har jag ocks en liten fundering p. Det kan ju bli vldigt stora krafter p dcken i sidled om roboten blir puttad frn kortsidorna. Det ser mycket gediget ut men kommer era vxelldedck att hlla fr pfrestningarna?

Annars r jag djupt imponerad av detta fr att vara er frsta robot. Det r hrligt att se att vi i Sverige har s mycket roliga ideer. Det ska bli mycket kul att se hur vi klarar oss internationellt. Frhoppningsvis redan i sommar...kanske i Holland p det som troligen blir ett VM?

Vilket hrligt mottagande p vra ider. Vad ska man sga, det r klart man har gnat ett antal timmar till att fundera ver hur man skulle kunna gra en kommande mstarrobot. Att man efter kontakt med i frsta hand Sandvik AB lyckats med konststycket att bli i stort sett helt sponsrad har ju inte gjort att man frskjutit de ideerna precis.

Jag har en del kontakt med killarna bakom Beta, och jag kan sga att de anvnder Neodymmagneter till Beta. De var dock tvungna att dra ner p antalet magneter d de frst lyckades dra upp golvplattorna s pass att de skrapade mot undersidan av roboten, har jag fr mig. Det r ju golven dock som gr att vi mste ha en back up plan.

Drivningen r en liten specialare som jag hoppas ska fungera (specialbestllda innerkuggkransar ¡ 1100kr st, efter prutning ;)

Hur ser era robotar ut? Jag r ganska s nyfiken p mithril bland annat, den enda bilden man fr se r p en extremt fet kolv.
Och vad ska Scrambled eggs ha fr vapen?

MVH Mrten

ang fotosensorn, den reagerar bara p det utsnda modulerade ljuset som snds ut och tas emot av den (reflexdetektor), ir ljus studsar tillbaka p ALLA ytor ven skrovliga och svarta.
sensorn klarar bara av att lmna en utsignal p 200 mA (av/p) s det behvs ett frstrkarsteg av en hemmabyggd darlingtontransistor fr att driva ett lite kraftigare rel som ska stta p motorn till klingan nr nt (ls robot) kommer i nrheten. http://www.isk.kth.se/kursinfo/maskinel/Fk/pn/darling.htmhttp://www.isk.kth.se/kursinfo/maski...pn/darling.htm

Det dr ngonting kan ju ven vara en ofrsiktig robotr.....hmm....r ju skitbra....ni behver inte riskera stld eller sabotage p er maskin.....bara backa in den i en hrna och aktivera ;)

Hmm....fast gr det med en transistor....blir enklare.....

tror inte att en transistor klarar 20 amp utan att switchas, har ddat en underdimensionerad transistor i ett hemmabyggt ntaggregat och den var skapligt varm, tog ut 2 amp och 24 volt mer amp gick inte att ta ut

N, menar inte att du ska driva hela skiten med en transistor, dremot anvnd en transistor istllet fr ngon skum darlingtonkoppling....

Det „R transistorer ven det ....... men med betydligt hgre frstrkning, frn 10000-250000 istllet fr en vanlig transistor som har en frstrkning p 20-500 ggr, dvs behver mycket lg strm p basen fr att slppa p fr fullt p kollektorn, emittern.

frn klarhet till klarhet ?

N, darlington r egentligen _tv_ transistorer.... Jag kanske borde sagt anvnd en vanlig BJT NPN, eller nt. Om man tar rtt sort hller de ltt fr ett rel. Men om du vill anvnda en darlingtonkoppling fr du grna gra det fr min del....

Har du provat med en sn darlingtontransistor till att driva nt som drar 20 amp ?, transistorn har ett motstnd p ngra ohm antar jag, ven en vanlig koppartrd har ett motstnd som gr att den blit varm vid verbelastning kan prova att rkna ut effektfrlusten med 2 ohm 20 amp och 24 volt..... den behver switchas fr att klara 20 amp, ls p om principen fr en transistor switch s ser du att det INTE gr att belasta den med 20 amp likstrm som inte pulserar (puls = frekvens =hz) och pulsfaktor.

Frlt om jag r tjatig, men jag freslog att du skulle driva relet med den, men drar ditt rel 20 ampere s kanske du skulle skaffa ett annat... ;)

http://www.blocket.se/view/3749618.htm?caller=abl_s&l=0&c=1&city=0http://www.blocket.se/view/3749618.h...l=0&c=1&city=0 kolla in cylindern.

He he, fin cylinder...vger nog dock MYCKET skulle jag tro :).

Jonas, transistorn, darlington eller inte, ska bara frstrka utsignalen frn reflexdetektorn eftersom den bara kan lmna 200 mA och relet drar min 250 mA, det rcker med att transistorn klarar av en amp,och DEN ska driva relet

Hej och god fortsttning!

Eftersom jag har den stora frdelen att f tillverka min robot i form av ett projektarbete som en del av min utbildning har jag nu under julen tyvr inte haft mjlighet att direkt bygga ngot p roboten.

Jag smugglade dock med mig en del av elektroniken hem (fartreglage och motor) i syfte att underska lite hur roboteq-reglagen egentligen fungerade. Jag kan delge er informationen att det var fruktansvrt krngligt att f dem att fungera felfritt i brjan. Jag kopplade in allt som det skulle gras och fick kontakt. Tyvr dog reglaget s fort man frskte ge ngot komando till det.

Efter flera dagar kom jag p lsningen och det r lsningnen som r budskapet i detta meddelande. Frsk inte att underska testa och frst er p era nya hftiga elektroniska prylar utan fullt laddade batterier.

Med fullt laddade batterier fungerade reglaget felfritt och det blev en riktigt rolig leksak under julhelgen.

Med vnliga hlsningar
Mrten