Ants

Sjlv satte jag ihop och laddade min RC utrustning sen skulle jag modifiera servona jag hade men det visade sig vara riktigt svrt ( http://www.skanehobby.se/product_info.php?cPath=7_48&products_id=833048http://www.skanehobby.se/product_inf...ucts_id=833048 ) s jag mste kpa nya servon innan jag brjar med min ant p riktigt..s jag undrar vilket som passar bst (gr att modifiera) av fljande: http://www.skanehobby.se/product_info.php?cPath=7_48&products_id=832475http://www.skanehobby.se/product_inf...ucts_id=832475 , http://www.skanehobby.se/product_info.php?cPath=7_48&products_id=832481http://www.skanehobby.se/product_inf...ucts_id=832481 , http://www.skanehobby.se/product_info.php?cPath=7_48&products_id=834225http://www.skanehobby.se/product_inf...ucts_id=834225

Alla gr att modifiera igentligen. Det r bara frgan vad man vill satsa p, kraftigare, snabbare eller billigare.

N Joacim, allt gr vl inte att modifiera...

Vissa har ju kugghjul dr kuggarna inte gr runt hela hjulet t.ex.

Jo, stmmer, men jag mendade dom som Danny skickade lnk p. Fast jag kan ha fel, har ju inte sett hur dom ser inuti...

Nej precis dom sm ACE servona hade ett kugghjul som inte gr kuggat helt runt, man hade kunnat ta bort ett av dom andra kugghjulen och likka fast det utgende med det under men ajg frskte o det misslyckades s jo det gr men hur starka dom blir har jag ingen aning om

Om jag skulle vlja bland dom servona s skulle det antingen vara HS 55 eller GWS Naro. HS 55 verkar vara den starkare utav dom, under samma vikt, men lite slare dock.
GWS naro r nstan lik Hs 55, men billigare. Tror min rst skulle g till GWS Naro.

Ok hade tnkt kpa ett av varje eller iaf naro och hs 55 o testa hur dom r att modifiera innan jag bestmmer mig fr nt (om dom funkar).
Servona r det enda som behvs tas itu med innan jag brjar med chassit p myran, s det ser jag fram emot :)

Ett servo du ska akta dej fr r Waypoint-150 (bl genomskinlig Bluebird servo) Jag kpte ett par utav dessa och fick kugghjul som var bara till hlften kuggade. Till slut s fick jag gra min egen vxel lda fr att f det att funka.

Hmm jag kollade ighenom denna trden eftersom jag skulle behva en spnningsregulator till min ant nr jag vl brjar bygga den.

Fick svar att jag skulle anvnda 1 TS7805CI + 165-505-29 +1 65-505-60 fr varje regulator.
http://www.elfa.sewww.elfa.se
Undrar vart jag ska koppla jorden frn regulatorn i s fall och om 1,5A ut frn regulatorn skulle klara 2 servo + ett vapenservo + mottagare?
Ni som har ants kanske har testat o se vad er myra drar eller liknande?

Sen ocks ifall denna skulle bli bra att ha i min FW mellan de stora batterierna ch mottagaren eller om jag br kra sepparat acc fr mottagare och servos?

(Message edited by gizz on January 24, 2006)

Mnga diskussioner har frts om fr och nackdelar med att ha separata batterier till mottagaren.

Det r ganska vedertaget att mer strningar gr in i mottagaren om man anvnder en spnningsregulator. Rckvidden p din fjrrkontroll begrnsas alts. Vi anvnder spnningsregulator p Rawbot och vran maximala rckvidd r ganska kort. Maximalt kan vi nog kra 100m OM det inte finns ngra andra strkllor i nrheten. Vid robotkrig finns ju som bekant alltid ett fiendeteam med en radiosndare...

Frdelen med spnningsregulatorn r ju att man slipper problem med mottagarbatterier som tar slut och sdant.

Danny, regulatorjord r batteriminus och motagarminus.
Tveksamt om TS7805CI rcker. Prova.
Om du behver en regulator som ger mer strm s freslr jag Elfa nr: 73-067-79 men d behver du motstnd och elektrolytkondensatorer ocks.

Den sg bra ut, kollade runt lite p kondingar och resistorer till den men uppfattade inte vilka storlekar och antal som gllde fr att f den till 5v version.
Br man ta 3A eller 5A versionen?

Hur gr ni andra som kr med 7,2V (8,4V laddat) Li-polypack till er ant, fr ni ner strmmen p nt stt eller riskerar servon osv med fr hg spnning?

(Message edited by gizz on January 29, 2006)

Jag kr 8.4V direkt i min ant Flippt!. Men i min kommande skapelse, Desire, s ska den ha ca. 5V till drivningen, men det skter fartreglaget med BEC-funktion sjlv.

Dock som du sger, man riskerar att brnna servona, dock vet jag inte om mottagaren, har hrt att den ska klara runt 9.6V, ven om det str 4,8-6V p dom.

Jag tror du menar spnningen (Volt) istllet fr strmmen (mAh). D kan man anvnda sej utav spnnings regulatorer, eller resitorer.

3A borde rcka. Freslr fljade kringkomponenter med Elfa nr:

mellan out och adj: Motstnd 1,00 kOhm 60-722-84
Mellan adj och jord: Trimpotentiometer 4,7 kOhm 64-361-58
Mellan out och jord: Elektrolytkondensator 330 uF 67-162-45
Mellan in och jord: Elektrolytkondensator 330 uF 67-162-45

Med trimpoten kan du justera mellan 1.25-7.1V.
Vnd elektrolytkondensatorerna rtt. Annars kan dom explodera. Minus markerinen till jord.
Om Regulatorn blir verhettad kan du stta p en kylflns eller hja ut-spnningen.
Inga garantier att det fungerar. Vet ingen som reglerar ned batterispnningen i en myra.

Det hr r senaste och sista CAD:en utav Desire:

http://i3.photobucket.com/albums/y89/Flippt/Desire2finished.jpghttp://i3.photobucket.com/albums/y89...e2finished.jpg

Inom kort kommer bygget av den brja, och ska tvla i AWS20, i juni/juli.

Om jag minns rtt s sitter det en 3,3V spnningsregulator i vr mottagare. Den gr alts internt p 3,3V och borde drfr kunna tla riktigt hga inspnningar. Jag kan ju givetvis inte lova att alla mottagare r uppbyggda p samma stt...

Servona kan ju ha ocks ha kretsar som gr snder av hga inspnningar. Kanske gr det att lsa p kretsarna och kolla databladen p internet. Nstan alla kretsar har en Absolute Maximum Rating som man inte br g ver.

Sjlv hade jag frskt underska mjligheten att kra p batterispnningen direkt. Det r ju oftast det optimala.

Nsta mjlighet r att kra mottagaren p 5v eller 6V med en vanlig 7805 eller 7806. S lgger man servona p batterispnningen s man fr ut maximalt ur dem. D kan man vlja minsta mjliga 7805 helt utan kringkomponenter. Batteriet fungerar som konding p insidan och det finns alltid en konding i mottagaren som drmed reglerar utsidan.

jo det kan fungera men jag skulle nog hlla mej till att lda p dom rekomenderade kondingarna iallafall, kan lda p en lysdiod och ett lmpligt motstng ver spnningsreggens utgng fr syns skull och indikering av att den r pslagen.
Glm inte bort att ha en indikerings led p huvudmatningen (batterierna) att roboten r aktiverad

Bara s att ni vet s hller jag p och bygger p mina ants fr AWS 20 den 24 Juni.

Just nu hller jag p att f skalet till Desire (Begran p svenska events) CNC:ad i skolan (utan ngon betalning!). I teorin s kommer den yttersta spetsen (titan blad) att snurra i ver 18 000 rpm (ca. 450km/h)! Har ftt hem elektroniken s hon r ganska snart frdig

http://i3.photobucket.com/albums/y89/Flippt/desire2withblades2.jpghttp://i3.photobucket.com/albums/y89...ithblades2.jpg

Flippt! kommer vara en simpel robot some alltid, bara lite mer frbttrad konstruktion.

http://i3.photobucket.com/albums/y89/Flippt/FlipptFinished2.jpghttp://i3.photobucket.com/albums/y89...tFinished2.jpg

Buddy kommer jag gra till en Fleaweight, 75 gram, och kommer tvla som en clusterbot i AWS, och hoppas den blir Sveriges frsta Fleaweight!

http://i3.photobucket.com/albums/y89/Flippt/FleaBuddy.jpghttp://i3.photobucket.com/albums/y89.../FleaBuddy.jpg

Super-Flippt kommer vara min frsta Superantweight, 225 gram. Med tv speed hackade S3003 s kommer den vara extremt snabb, och den kommer att tvla i Super antweights (under AWS)

http://i3.photobucket.com/albums/y89/Flippt/superflippt4.jpghttp://i3.photobucket.com/albums/y89...perflippt4.jpg

Frlt fr jag bara har CAD bilder, men jag ska frska bygga ihop robotarna och ta bilder av dom.

Wow! Jag r imponerad!

Man tackar :)

spelar ingen roll fr mej om det r cad eller kamera bilder bara man ser vad det frestller s r det helt ok fr mej......:-)

Har kpt in 4st Graupner c141or och ett Hitec HS 81 + ½m2 0,7mm makrylon eller vad det heter s jag hade tnkt brja bygga nu.
ska ha hitecet till vapenmotor p min kommande krossare men hade tnkt anvnda 2 av graupnerservona + ett av de gammla ace servona och gra en flipper fr att lttare komma in i det hela. Detta gr jag fr att krossaren verkar bli lite av en utmaning :P

Strsta utmaningen just nu r dock att bygga en flipper MEN det e svrt att f den unik fr det finns s mnga liknande varianter ute.
Inget nytt hos er andra?

Har varit uti sommarstugan i en vecka, utan dator eller internet, s inget nytt frn mej.

4 st. C141!?!?! Dom servona r ju fr tusan uber!! Dom r plitliga, ltta att modifiera och behver inget lim fr att speed hacka dom. Det r en bra inkp Danny :)

Hehe jo jag har modifierat 3st, 2 funkar bra men det tredje va helt konstigt, det snurrade full fart t endera hll oavsett vart jag satte poten, men det va efter jag limmat s frmodligen har det vl trngt in p ngot olmpligt stlle.

Har kommit igng ganska bra med flippern men servot till flippern verkar g lite vl sakta, och det r end 6,18v jag testade p med batteriet. Vetj ej om jag vgar koppla in mitt lipo som just nu ligger p ca 7,5V :/
Hller p och ndrar utseendet och frbttra och ja den kommer inte se helt ut som Buddy eller EntrAnt utan lite mer som Doorstop om ni minns den. Vart dock mina frsta frsk till hjul s det ska bttras senare men det e ju en frsta robot iaf.

Tnkte lgga en bestllning p spnningsregulator med komponenterna du tipsade om Johan men sjlva spnningsregulatorn kommer inte in frrn 2 mnader s jag undrar om du vet ngon lmplig p clasohlson eller ngon annan elektronikaffr?

LM1084IT-5.0 5A 73-067-75 5V fast
LM1085IT-ADJ 3A TO220 73-067-79 Justerbar
LM1084IT-ADJ 5A TO220 73-067-77 Justerbar
LM1084IS-ADJ 5A TO263 73-067-71 inget skruvhl fr kylflns, Justerbar
CS5207-1T3 7 A TO220 73-078-79 Justerbar

Tack fr svaret!
Funkar alla dessa bra med samma kringkomponenter eller r det nt som br ndras?
Och om det ska va olika fr var och en r jag mest intresserad av 5A justerbar och 7A justerbar.

Fick just reda p hur det gr fr Desire i CNC maskinen:

http://i3.photobucket.com/albums/y89/Flippt/Shelldone.jpghttp://i3.photobucket.com/albums/y89.../Shelldone.jpg

Det finns fstnings hl, men dom syns inte p bilden.
(Urskta den dliga bild kvaliteten, den togs med min mobilkamera)

Den fasta anvnder inga motstnd utan ADJ-benet gr direkt till jord.

De vriga borde fungera med samma koppling.

Tack s mycket fr hjlpen! Bestllde det och vntar bara p det nu.
Sen hller jag p att titta ut en bra vg att anvnda till ants, ngon som har ngon att rekommendera eller s?
Tnkte mig en digital fr jag vet ej hur hg knslighet de mekaniska har.

Kan sga att du behver inte ha en vg som vger exakt p en tiondels gram, antingen en vg med +/- 5g eller +/- 1g

Behver lite hjlp med lysdioder:

jag har en lysdiod som jag vill ha i min FBS Antweight, men jag vet inte vilken resistor jag ska anvnda. Jag har 5V frn BEC kretsen (efter batteriet, 11.1V 300mAh), och har en 3mm lysdiod. Vad fr resistor ska det vara fr att f den att lysa. Rcker det med 10 ohm?

Det bsta r att anvnda ett 2700ohm motstnd direkt frn batteriet. Det ger dioden 3,3mA vilket jag gissar r lagom, men det beror p lysdioden och hur mycket ljus du vill ha. Frdelen med att koppla till batteriet r att du slipper effektutvecklingen i din BEC.

En vanlig lysdiod klarar ofta 20mA men ger d ett obehagligt starkt ljus. Dessutom drar det ondig strm.

Eftersom man br snla p allt i en ant skulle jag rekomendera att kpa ELFA 75-028-34 som r en lysdiod med integrerat motstnd. Det r avpassat fr 12V men ger en lagom ljusstyrka (enligt mig) nr den r kopplad till 5V.

Jag hade tnk mej mer http://i3.photobucket.com/albums/y89/Flippt/SETUP.gif>

5V matning och en lysdiod med 2V spnningsfall ger 3V ver motstndet. Ett motstnd p 1000ohm ger en strm p 3mA.

ELFA 75-028-34 och 75-028-75 har just ett sdant motstnd inmonterat i sjlva lysdioden. D behver du inget separat motstnd och sparar allts en komponent. 75-028-75 r aningens dyrare men ger starkare ljus.

Fick hjlp via msn. Ett 330 Ohm rcker, d der ger en strm p 15mA, vilket borde vara tillrckligt.
Varfr jag inte vill bestlla frn Elfa r att det kostar s jdrans mycket i frakt!!

Elfa,s faktasidor finns att ladda med p: http://www.elfa.se/se/fakta.pdfwww.elfa.se/se/fakta.pdf

MYCKET nyttiga sidor, kolla p sidorna om motstnd/Ohms lag.
Kolla ven p Batterisidorna.

Den som hjlpte dig p MSN missfrstod dig eller kunde inte s mycket om elektronik. Du har ungefr 2V spnning ver dioden vilket gr att det blir 3V ver motstndet. 3V / 330ohm = 9mA. Beroende p vad du har fr diod s kan det ge lagom eller fr mycket ljus. Du brnner dessutom 0.1W bara p att hlla lysdioden brinnande. Det mesta av den effekten blir vrme i din BEC vilket frmodligen r den del som blir varmast. Det r smartare att brnna effekten i motstndet. Det gr man genom att koppla in dioden till 11.1V direkt efter brytaren. D r ett strre motstnd lmpligt, kanske 2700ohm.

Jag r s bortskmd med att ha en ELFA-butik p bekvmt avstnd. Frakt med postfrskott blir ver 80kr, vilket gr att jag frstr din tvekan att bestlla drifrn.

Heheh, tnk fr att det faktiskt funkar Stefan :).

Fick nstan hjrnbldning igr kvll, d jag upptckte att roboten inte fungerade lngre. Lde bort lysdioden, motstnd och strmbrytare fr att se vilken som kunde ha varit den felande lnken.
Visade sej att batteri kabeln (hanen) till strmbrytaren det var fel p :)

nn som har ngra servon till salu mjligen:proud:??? skulle grna vilja f tag i en 2st s jag kan f ihop en ant till sommarens mte:)