Ants

Oki....
Storlek och vikt och snt vet jag inte...har fr mig att skivan ligger p ca 40g, men jag kan kolla upp noggrannare om en vecka.
Hastigheten r vl lite svr att mta.

Fick ett par mindre mrken i handen d jag stoppade skivan en gng....och jag har inte haft ngot splitter flygande...dremot satte skivan ivg en gng...men trffade inget viktigt....

Jag har lite fler bilder, dock inga bra.

Frresten, den saknar ett namn...ngon som har ett grymt frslag?

Tnkte jag skulle visa denna, kommer frn Hollan fr vrigt.

http://home.hccnet.nl/h.bouwens/MPG_0022.MPGhttp://home.hccnet.nl/h.bouwens/MPG_0022.MPG

Hur kommer det framtida ant tvlingarna vara.....varje kvartal eller kanske tv gnger per r? Och vad kommer vi kalla det p Engelska nr vi ska dela vran information till resten av vrlden? Swedish Antseries/Championship?

Jonas: Du kan kolla p http://s4.invisionfree.com/Antweight_Forum/index.php?showforum=9http://s4.invisionfree.com/Antweight...hp?showforum=9
och s str det ngonstans vilka namn som r upptagna.

Swedish Antweight Championship, Jocke? Direktversatt bara. :)

Jag tycker vi kr tv gnger per r kanske, borde vl rcka. Blir det fr ofta s orkar folk ju kanske inte komma heller, och det r ju dumt det.

hmm......rknar du med Gteborgsmtet d?
En sak till, det vart fr lngt att ka fr vissa, med tanke p var jag bor, s kanske borde jag ta hand om nsta anttvling, fast hr finns inte mnga lokaler, s jag blir tvungen att ska lite lngre ut, som –rebro eller Hallsberg. Eller r det ngon annan som vill ta t sej uppgiften med ant tvlingar?

Lngt och lngt... det finns ju alltid tg! :)

Idag br det av till Bristol fr att delta i AWS14 med EntrAnt och Vacuum. Tyvrr s fungerar inte pumpen i Vacuum. Resultat och filmsnuttar kommer som vanligt p vr hemsida nr vi r tillbaka.

Lycka till! Ska bli kul att se filmsnuttarna

Tack, nu r vi hemma. Uppvrmningen som kallades fr AWBots Bash gick bra men i WS blev vra ants stoppade av spinners.
EntrAnt kte ut i 5:e omgngen d Mutant hackade fronten och slet av ena hjulet.
Vacuum kte ut i 4:e omgngen d Combatant vlte Vacuum och rev ven snder den nya frontplten.

se http://www.antworldseries.tk/http://www.antworldseries.tk/ fr resultat

Hemsidan och filmsnuttarna fr nog vnta till efter Gteborg fr vi skall frska bygga klart vran FW.

Det va ju synd att det inte gick lngre. Ska ni ndra ntt p robotarna innan gbg?

Vi fr se, det r ont om tid. Frst skall dom repareras.

Som jag hrde vann ni tvlingen p morgonen.......priser kanske?

Vi fick en frst klar plastplatta och diplom fr att EntrAnt vann uppvrmningen. Vi fick ocks diplom fr att EntrAnt var mest snderslagen. Vi tar med allt till Gteborg fr beskdan.

Haha lter bra ju, mest snderslagen :D

Vet ngon vart man kan hitta vldans ltt (och billig) mottagare p 40 Mhz? Hittade GWS mottagare, men p snna var man tvungen att kpa en micro kristall till.

Hum...hur ltt d?
Finns ju en del p ca 9 gram, men rcker inte det r det vad jag vet micro-kristall som gller.

Fr man anvnda ir fr att fjrrstyra sin ant??

AWS reglerna http://www.robotwars101.org/ants/rules30.htmhttp://www.robotwars101.org/ants/rules30.htm
sger inget om IR. S gott som alla i England anvnder 40MHz FM s det r vad jag rekomenderar. Vad fr typ a IR hade du tnkt dig? Vad hder om flera anvnder IR samtidigt? Finns olika kanaler eller str man varandra?

Jag hade tnkt mig en IRmodul som bara reagerar p IRljus som blinkar i 38KHz, drfr borde flera kunna anvnda IR samtidigt. Ska jag byta frekvens mste jag dremot byta hela IRmottagaren.

De flesta applikationer anvnder 38kHz. Om ngon annan vill anvnda IR s str ni nstan garanterat varandra. Om du anvnder de standardchips som finns i vanliga fjrrkontroller s kommer din styrning f ngot mer frdrjning n ett 40MHz radiosystem. Dock borde en IR-lsning kunna fungera vl utan att man behver oroa sig fr andra typer av strningar s jag tycker att det kan vara vrt att prova. Vikten p mottagaren borde kunna bli liten.

Ha Kul
STB

Man kan ju alltid bygga en egen IR-mottagare s man kan vlja frekvens....men d blir det nog inte srskilt ltt.....plus att man mste kunna ta emot signaten frn alla riktningar, alternativt ha flera dioder siktade mot roboten.

Tnkte bara visa denna:
http://www.teamthinktank.com/images/mpegs/soz3.9.wmvhttp://www.teamthinktank.com/images/mpegs/soz3.9.wmv

Det r visserligen SOZBOTS eller Amerikanska antweights p 450 gram, men vissa spinners r riktigt ruggiga.

Angende IR-anten: Men sen s ska det vara en plexiglas skiva mellan, kommer det inte att frstra signalen?

Nej det borde inte hnda.

Jonas, har du fixat din myra n, eller ligger det bara som smdelar efter olyckan med den tunga motorn?

Fortfarande smdelar. Her inte ens provat delarna...men motorn ser oskadad ut, dremot kan man inte sga det samma om vxeln. Tror ett av servona r helt eller delvis kvaddat, men jag har ett i reserv.
Har dock varken tid eller lust att ta hand om det nu. Spenderar eventuell byggtid p min HW istllet. Har dessutom massa annat p gng, s det blir inte mycket tid ver...

angende ir anten igen: Vad sger du om att testa med Bluetooth d?

Tror inte det blir smidigare (lttare) n en vanlig mottagere...

lste p robotwars101.org; http://www.robotwars101.org/phpBB/viewtopic.php?topic=306&forum=1&16http://www.robotwars101.org/phpBB/vi...306&forum=1&16
att det var ngon som anvnde skert bluetooth och plugga in i en dator fr att gra den nstan sjlvtnkande. Ls vidare i lnken

Har ftt riktigt stora problem med Flippt just nu! Har fixat drivingen och allt ska g fint, men nr jag stller ner den p marken s snurrar den bara! Har kollat p allt om det gr fritt och det ska inte vara ngra problem, det kan inte vara servona, fr dom gr exakt lika!

Hmm...beskriv problemet lite? Kan det vara strningar?

Vad har du ndrat sedan den sist fungerade?
Kr du p radiomssigt ledande underlag? vad hder om du kr p ett trbord?
Snurrar den kring ett hjul eller kring robotcentrum? M.a.o. r det problem med ett hjul eller bda?
Kan det vara glapp? Antennen kanske? Har du ltt ngot sjlv? Prova att knacka, dra och trycka p olika kablar / delar medan du kr.

Nja, strningar r det nog inte, det kan vara viktbalansen, fr att jag har bytt plats fr batteriet, men det ska inte vara ngon strre skillnad. Varfr jag har bytt plats p den r fr att f tillrckligt med utrymme fr resten av grejorna, och jag kommer kra med en s kallad lnk mellan flippern och servot, och det tar plats...jag fr komma p nt s det funkar, kommer tillbaka till detta senare

„r det ngon som kommer ihg Jimmy? Med sina ants Pusher och Doorstop. Har frskt kontakta honom, men hans email addres verkar inte finnas kvar, ngon som vet var han har tagit vgen?

Jag har en tanke om att eventuelt bygga en gende ant som drivs av nitinol-trdar. Som jag har frsttt det fr roboten vga 225g om den r gende vilket innebr att man kan klmma in lite mer batterier snt. „r det nn som kan sga om det r mjligt/omjligt eller rent av har ngra tips p hur man skulle kunna gra?

vad nu nitinol-trdar r fr nt......

Nitinoltrdar r tunna strngar av legeringen titan och nickel som har den egenskapen att de drar ihop sig nr man skickar strm igenom dem. Problemet r att det tar ca en sekund fr varje ihopdragning vilket kommer gra roboten oerhrt lngsam. S den kommer frmodligen bli ofarlig och brcklig, men det skulle va kul att prva.

Jo, det stmmer. Nitinoltrd r en s kallad minnesmetall som ndrar sin sin hrdhet och utseende d de vrms eller kyls. Nr temperaturen verstiger ~75o grader vergr atomstrukturen frn martensit till austenit vilket orsakar sammandragningen. Jag kan ha fel dock, det var ett tag sedan jag lste om dessa material!

Du mste dock ha upp trden i just ~75o grader, vilket gr att en del strm erfodras. Sen r trdarna ven vldigt tunna, vilket gr att dom antagligen rycks ifall benen trffas av en spinner eller liknande.

Det finns ngra som har gjort ett project liknande detta, och har dokumenterat allting p ett mycket informativt stt. Fr vrigt en mycket bra hemsida:

http://home8.swipnet.se/~w-82034/projects/ladybug/ladybug1.htmhttp://home8.swipnet.se/~w-82034/pro...g/ladybug1.htm