Ants

Om jag tolkar det som str p den sidan om laddning rtt r det inte kritiskt med exakt timing, eftersom strmmen sjunker till 0. „r det ngon som kan bekrfta/frkasta det?

ELFA katalogen(pappersversionen) har faktasidor om batteriladdning som frklarar vad 1C mm r

De verkar bra, bestr de av ett par celler s man kan dela dem d? Fr 3,7/4,2V r inget jag vill ha till min ant..vill ha 6V :D

N, de r en cell = 3,7/4,2...men tv celler r vl perfa fr en ant?

NJa e inte 8,4 V (nyladdade) lite vl mycket fr 6V grejer? Annars r vikten per mah ruggigt bra :D

Sjlvklart inte! Dom borde hlla fr det.

Jaha...jag tnkte inte riktigt som du...p min ant har jag nmligen ett fartreglage, som dessutom levererar 5V till mottagare och servon...
Men r inte dessa batterier en overkill om du inte har ett strmtrstigt vapen?

...som vrt spinnervapen p vr ant d :proud:. (Spinner).

Var det ett vapen? Trodde det var ljudeffekter!

Ja, jag skojjar bara.

OK, vad r det fr fartreglage d, ett hemmagjort? Men skulle man inte kunna lsa det med en spnningsdelande resistor? Fast det skulle ju inte vara s bra nr vl batteriet har sjunkit i volt efter en tids anvndning..fast andra sidan s har jag ju plannerat en spinner till Anten :D

Det var ett fartreglage frn ett servo, om jag inte minns helt fel. Men frdelen med Lithium Polymer r att dom hller en konstant spnning och strm 98% av urladdningen, sen sjunker den ganska omedelbart.

He he, ljudeffekter...lustigt :). Okej d, vapnet kunde ha varit effektivare men vi r ett snllt lag och vill inte frstra andras robotar...till i sommar i alla fall :proud:.

Vi anvnder mycket riktigt elektroniken frn ett snderplockat servo + att vi satt dit ett litet rel (10 amp klarar det :)). Vi frskte med mindre reler (3 st 2 amp seriekopplade tror jag det var) men de brann upp ganska direkt.

Markus: Om du seriekopplar reler r det ju inte konstigt om det inte hjlper...

Christian: Vilken spnning menar du att den ligger stabilt p? 3.7 el 4.2?

Danny: Om du planerar en spinner r det vl lika bra att gra som jag: Kpa ett frdig fartreglage fr flygplan.

jo man har ju sett ngra p typ 2 gram som klarar ett par amp men fr vl se om det rcker frst :D

Jonas, det beror ju p vilken spnning dom r p ursprungligen.

Men nstan alla laddningsbara batterier klarar att hlla sin ursprungliga spnning tills 98% av batteriet r slut (vilket r varfr Ni-Cd r s pass populrt i de strre robotarna).

Oj, d, nu r det en uppenbar risk fr en lng post...(ls p egen risk)

Christian:
Alla Li-polymer r p 4.2V nr de r fulladdade. Detta beror p cellens kemi, och kan inte ndras. Om man lser p informationen om den aktuella cellen p sidan som var lnkad till ovan kan man lsa: Spnningen r nominellt 3,7V, men cellerna hller 4,2V vid fulladdat, och hller denna spnning ganska lnge.
Med tanke p detta frstr jag inte hur du kan skriva:
Men frdelen med Lithium Polymer r att dom hller en konstant spnning och strm 98% av urladdningen, sen sjunker den ganska omedelbart.
Man bortser ifrn det du har skrivit om att strmmen r konstant, d det inte r sant i robotvrlden eftersom man inte bara kr med konstant hastighet. Resten r (mig veterligen) sant fr Ni-Cd batterier, men, enligt den information jag har tillgnglig, stmmer det inte fr Li-polymer.
Och...anledningen till varfr robotar anvnder Ni-Cd...behver vi vl inte diskutera...eftersom det uppenbarligen r flera anleningar.

Danny:
Det jag har r specat fr 2A, men det lr klara betydligt mer (enligt ngon robotsida - kommer inte ihg vilken).

Jonas, jag har numera gjort en ganska grundlig underskning, och kan erknna att du delvis har rtt.

Men spnningen sjunker inte under den nominella spnningen fr n ungefr 90% av batteriet r urladdat. Fr det r 90% som gller fr batterier med Lithium (medans 98% gller fr batterier med Nickel).

Det jag har r specat fr 2A, men det lr klara betydligt mer (enligt ngon robotsida - kommer inte ihg vilken).

Jag r ganska sker p att 2A r nominellt, vilket uppenbarligen innebr att det klarar mer under kortare stunder.

Stmmer bra....jag tror det jag har r ett GWS 2A.

OK, tror faktiskt att det var just det fartreglaget jag har spanat in lite :)

Hmm.....frsker kontkta Team Bovik, men dom verkar ha bytt address.....i s fall, ngon som vet deras nya?

Vi har bytt internetleverantr. Den nya e-mail adressen r robot@bovik.homeip.net.

Jag behver tipps p stt hur man fster en spinnerskiva p en motor/vxel.
Ngon som vet ngot bra stt?

Tipps p motor/vxel eller liknande uppskattas ocks.

Jag funderar p denna motor+vxel

GWS LPS-B2C-B

http://www.mft.nu/driv/sma.htmhttp://www.mft.nu/driv/sma.htm

Fr inte spinnskivor ha en diameter som r strre n 3?

Vi har ingen erfarenhet av att bygga spinners, men prova att trnga p skivan p axeln. Gr ett hl i skivan s stort att du mste knacka ned axeln med hammare och/eller vrm upp skivan s att den expanderar. Fr att lossa skivan knackar du ut axeln med en stlpinne.

Knner du till Ninco Stinger motorn som de bsta spinnerantsen anvnder? Kolla vad som skrivs p engelska forum. „r inte klockankarmotorn ni hade sist bra?

GWS LPS-B2C-B r kanske i minsta laget. Med vxeln fr skivans axel en egen lagring istllet fr att stta skivan direkt p motoraxeln men det blir lg fart p skivan.

AWS-reglerna begrnsar inte spinnerskivors diameter.

Jag gjorde det inte s sofistikerat...mest beroende p att hlet i min skiva borrades med tanke p en strre motoraxel. Detta kompenserade jag med en liten klutt smltlim (min favvo:)).
Eftersom axeln p min motor r gngad kunde jag spnna fast den med tv muttrar + brickor. Detta ger en liten fjdring, men jag vet inte om det r positivt eller negativt. Jag kunde i alla fall gra om proceduren ett antal gnger, tills skivan var (ehum, ngorlunda) stabil.

Johan:

Hmm knacka p den... motorerna vi snackar om r ju inte s vrlstabila. Undrar om dom gillar det?
Vi har ocks antagligen problem med att borra i skivan. Den ska gras utav Armox 600 som ska vattenskras (om skivan blir av). Jag tror inte att den vattenjetten kan skra s sm hl.

Men men, r det ltt att gra detta som du sger?
Att vrma upp skivan och knacka p den. Skadas inte motorn och/eller skivan av det? Hur mycket behver man vrma upp den (om man anvnder stl).
Vill ju inte ndra stlets egenskaper dr man vrmer.

Jo visst, klockankarmotorn vi hade sist r vrlbra. Om det funkar bra att knacka p skivan s tar vi det alternativet antagligen.

Jonas:

Smltlim r ocks min favvo . Vilken motor anvnder du? Jag tror jag skymtar en GWS motor och vxel, sant? Jag vill ju hlst slippa att knacka p skivan. Blir det ju praktiskt att spnna fast den p det sttet du har gjort.
„r farten bra p skivan? Rekomenderar du motorn/vxeln?
Vilken diameter har axeln p vxeln (behver det fr att rita vidare p min ritning)?

Fan....det r ngon som har frgat mig om motorn innan...och jag kommer inte ihg vad jag kom fram till d....i alla fall r min ant fr tillfllet isrkopplad, och fasttejpad p min HW fr mottagarens skull.....och den r i ett garage lngt hrifrn...s jag kan inte ge dig mer info...

Vet heller inte mycket om hastigheten, d jag inte har fightats med den. Men jag tror att en hgre hastighet n den jag har r opraktisk.

Jag har sett mnga trdar inhehllande Hardox och Armox. Men vad r det egentligen?
Metal?
Komposit material?
Plast?

Petter:

http://www.ssabox.com/products/se_index.htmhttp://www.ssabox.com/products/se_index.htm

Motorn kan skert ta skada om axeln inte har ngot mothll, det beror p hur den ser ut. En del klockankarmotorer kan ppnas och stngas enkelt. Om det sitter en klisterlapp i botten s ta bort den. Om du ser kolen s kan du kanske komma t att sra dom nr dom ska tillbaks och sen kan botten fstas tillbaks med ett par epoxylimdroppar.

400 grader klarar Armox skert, men det kan bli svrt att lossa skivan om du mste vrma s mycket. Hlet mste vara endast ngon tusendel mindre n axeln vid s sm axlar. Aluminum expanderar dubbelt s mycket som stl vid samma temperatur.

Jag skulle nog knacka axeln i en skiva av aluminium eller polykarbonat och skruva fast tnderna som kan vara av stl. Polykarbonat gr bra att trnga axlar i eftersom det fjdrar men inte spricker. Du br se till att du har mothll p motoraxeln.

Alternativt s kan du prova med skivan en p egen axel med en remvxel och utvxling p ca 1. D slipper du riskera en dyr motor. P motorn behver frtfarande en remskiva fstas men den kan sitta lsare, ev limmas.

Det dra med att ha aluminium/polyckarbonat fr att fsta axeln lter fiffigt.

Hur borrar man s noga (ngon tusendel mindre n axeln)?

Ska man fsta polykarbonaten p samma stt som med aluminiumet? Vad tror du funkar bst, polykarbonat eller aluminium? Frdelar/Nackdelar?

Funderar p att ha en liten cirkel av polykarb/alu (kanske 20mm diam) dr man fster axeln. S kan man skruva p Armoxet p 20mm skivan.

Petter, det str dock inte s mycket information som r anvndbart ifall du inte redan vet saker som den tensila styrkan p material som titan eller rostfritt stl. Jag vet att jag har sett andra sidor, mer inriktade mot robotar, dr dom jmfr olika material (bland annat lg-mangan legeringar som armox och hardox).

Det ska inte vara axeln ska vara en hundradel strre n hlet som den ska p ? det kallas grepp-passning, man pressar dit axeln i hlet med te.x ett stort skruvstycke eller snarlikt.
Ang att borra hlet, s grs det maskinellt i en frs eller svarv och sen brotschas upp till rtt dimension

Borra s nra rtt mtt du kan och fila om det behvs. Kp en borr p tiondels millimetern tex Elfa 80-695-02. Tex http://www.mft.nu/http://www.mft.nu/ har koniska brotschar.

Jag vet inte vad som r bst vi pressning. Med PC kanske det r mindre noga med hldiametern men Al sitter bttre om det blir rtt. Det kan vara besvrligt att borra sm hl i metall, anvnd skrolja utom till Al d r det rdsprit som gller och borra inte hela hlet p en gng utan spna ur ofta.

Funderar p att ha en liten cirkel av polykarb/alu (kanske 20mm diam) dr man fster axeln. S kan man skruva p Armoxet p 20mm skivan. Lter som en bra id.

Jaha, ett slags specialhrdat stl allts. Ovanligt fula namn :).

Nej, hrdat r det inte. Men det r en lg-mangan legering, med sm mngder av ngra andra exotiska material inblandat.

Hardox bestr till 98% av rent jrn (denna siffran r ungefr 92% fr armox). „nd uppfr sig materialet p totalt andra stt.

Jag sg bilden p Jonas Lindn´s myrviktare, och undrar om vi kanske kunde f lite mer information om den och kanske lite mer bilder :) Fr att det r inte mnga som har ett stort snurrvapen p sina sm myrviktare i Sverige.

Hoppas du kan dela med dej lite information Jonas.

Nja...det finns inte s mycket info....frhoppningsvis kommer jag till GBG, och d kan ju alla titta s mycket de vill...

Men jag kan ju frska: Vad var det fr information du ville ha?

Som t.ex storlek, vikt, hastighet, vad fr matrial den tar sej igenom, och vad fr skador du har ftt medan bygga den, som skrsr eller kanske till och med lite splitter flygande hemma :)
Om du hade mer bilder och tillochmed filmer skulle vara gldjande :)