Fråga om strömförbrukning

Tanken r denna: Motorerna driver hammaren medans den gr frn ena ytterlget till det andra. Det medfr att under ca 0.2s accelerar motorerna frn stillastende till lite drygt 60% av maxvarvtalet, och levererar ***J rrelseenergi till yxan. (kolla in denna sida fr att se var vr inspiration kommer ifrn http://beta.teamhurtz.comhttp://beta.teamhurtz.com )

Vi siktar p att vervolta motorerna till 36V vilket skulle betyda ca 20kg batterier med 16Ah Odyssey. Jag hller med om att de r optimala batterier fr sdan belastning men det r fr mycket vikt och volym.

Jag vntar spnt p svar frn vran batterisponsor som r ganska vl insatt i batteribranchen och letar efter optimala NiMh eller NiCd celler. Jag kan terkomma med detaljer nr vi fr reda p vilka celler vi kommer anvnda.

Det jag tnkte med frgan om strypningen av motorerna var att motorerna borde bilda mer vrme n mekanisk energi vid den extremt hga strmfrbrukningen, och att man drfr borde kunna rkna ut var ngonstans det r mest lmpligt att strypa strmmen fr att dels minska strmfrbrukningen i batterisynpunkt men ocks hindra att motorerna (och sladdar och allt annat) brinner upp. Rtta mig grna.

Svar till Danny:
Hej! Det r frsta riktiga roboten, har lite erfarenhet av rullande hempul i garaget men detta r den frsta serisa frsket att ta hem internationella msterskapstitlar nsta r :)

Jag hller med Christian om att det verkar orimligt (i alla fall svrt) att klara nnting med en kondensator...dock verkar Christians utrkningar ocks en aning orimliga ;).

Tror inte det r nn fara fr sladdar och liknande, d det r medeleffekten som r intressant, dvs om du skulle sl varannan sekund r 0.2 / 2 = 0.1, dvs du behver bara ha sladdar som pallar en tiondel av vad det drar. Dock fr du en del spnningsfall d.

Det r fr vrigt korrekt att verkningsgraden sjunker om du vervoltar, men det r nog inte s mycket att bry sig om....bara du har ett fett rel som inte brinner upp (r reler som gller hr, inte fartreglage)...s gr nog inte de extra procenten nn skillnad....och ven om de skulle gra det r det inte mycket du kan gra t det.....

Lter ju bra....

Ok fr det lter ju lite dyrt om ni skulle bygga er frsta med magmotors och liknande utan s mycket erfarenhet :P

Tror formeln fr att rkna om Farad till Joule lyder som fljande:

1/2CV^2

S p 24V drar motorerna ungefr 1000A styck i startstrm vilket blir 48000W tillsammans. Under 1 sekund blir vl det 48000J s skulle krva totalt 170 Farad. Rkna sjlv ifall du inte tror mig. :wink:

Angende batterierna, jag tror ven att 13Ah batterier skulle fungera, vilket gr att vikten hamnar p strax ver 16 kilo fr tre stycken. Men jag r intresserad av att f hra vad ni kommer fram till, men jag tvekar dock p att ni kan lsa problemet med Ni-Cd eller Ni-MH batterier.

Christian, jag tror dig, siffrorna br dock korrigeras till 36V med en maxstrm p 390A per motor och under drifttiden 0.2s, det skulle ge 5616J (Att f ut 48000J i en yxa skulle dock vara ganska grymt).

5500J skulle vl motsvara ca, 20Farad, vilket ocks det r uppenbart fr mycket s det tror jag att vi kan glmma.

Vi vntar fortfarande p svar frn vran sponsor angende vra batterier. Vart fr man tag p 13AH Odysses batterier i Sverige?

En frga till: Hur lng tid brukar det g emellan matcherna?

Utrkningen r allts inte fel, den skulle fungera (vad jag vet iaf), men du har inte rknat med spnningsfallet.

Eftersom strmmen i en kondensator r i = dv/dt fr jag genom integration fram ett vrde (som jag dock inte r helt hundra p) som sger att 2000A frn en 170F kondensator i 1s ger ett spnningsfall i kondensatorn p 11.8 V.
Eller, fr att frska vara tydlig (jag r inte bra p det:)) s sjunker allts spnningen och efter en sekund r den nere i 24 - 11.8. Detta r dock inte helt korrekt d jag har frutsatt att strmmen r konstant, vilket den inte blir om spnningen sjunker...dessutom kan man ju fundera p vad batteriet tycker om den spnningen :)

Odysseybatterier kan man prata med Enersys i Sverige om. Vi lyckades f vra 13Ah (535:or) batterier efter mycket bnande och bedjande och om du nmner Robot Wars s kommer du nog att f kpa dem billigare iaf.
Vra vger 5,2 kg styck och r har egentligen ondigt hg kapacitet fr vr nuvarande strmfrbrukning...men men...de r ju grymt bra :).

Lngden mellan matcherna beror helt p hur mnga robotar det r med och om dessa behver laddas/lagas mellan fighterna m.m men runt 5-30 minuter kan det vara. Vi kommer kanske kunna f ett rtt spckat program nsta gng dock eftersom det finns s mnga olika viktklasser p gng :).