Ants

lste p robotwars101.org; http://www.robotwars101.org/phpBB/viewtopic.php?topic=306&forum=1&16http://www.robotwars101.org/phpBB/vi...306&forum=1&16
att det var ngon som anvnde skert bluetooth och plugga in i en dator fr att gra den nstan sjlvtnkande. Ls vidare i lnken

Har ftt riktigt stora problem med Flippt just nu! Har fixat drivingen och allt ska g fint, men nr jag stller ner den p marken s snurrar den bara! Har kollat p allt om det gr fritt och det ska inte vara ngra problem, det kan inte vara servona, fr dom gr exakt lika!

Hmm...beskriv problemet lite? Kan det vara strningar?

Vad har du ndrat sedan den sist fungerade?
Kr du p radiomssigt ledande underlag? vad hder om du kr p ett trbord?
Snurrar den kring ett hjul eller kring robotcentrum? M.a.o. r det problem med ett hjul eller bda?
Kan det vara glapp? Antennen kanske? Har du ltt ngot sjlv? Prova att knacka, dra och trycka p olika kablar / delar medan du kr.

Nja, strningar r det nog inte, det kan vara viktbalansen, fr att jag har bytt plats fr batteriet, men det ska inte vara ngon strre skillnad. Varfr jag har bytt plats p den r fr att f tillrckligt med utrymme fr resten av grejorna, och jag kommer kra med en s kallad lnk mellan flippern och servot, och det tar plats...jag fr komma p nt s det funkar, kommer tillbaka till detta senare

„r det ngon som kommer ihg Jimmy? Med sina ants Pusher och Doorstop. Har frskt kontakta honom, men hans email addres verkar inte finnas kvar, ngon som vet var han har tagit vgen?

Jag har en tanke om att eventuelt bygga en gende ant som drivs av nitinol-trdar. Som jag har frsttt det fr roboten vga 225g om den r gende vilket innebr att man kan klmma in lite mer batterier snt. „r det nn som kan sga om det r mjligt/omjligt eller rent av har ngra tips p hur man skulle kunna gra?

vad nu nitinol-trdar r fr nt......

Nitinoltrdar r tunna strngar av legeringen titan och nickel som har den egenskapen att de drar ihop sig nr man skickar strm igenom dem. Problemet r att det tar ca en sekund fr varje ihopdragning vilket kommer gra roboten oerhrt lngsam. S den kommer frmodligen bli ofarlig och brcklig, men det skulle va kul att prva.

Jo, det stmmer. Nitinoltrd r en s kallad minnesmetall som ndrar sin sin hrdhet och utseende d de vrms eller kyls. Nr temperaturen verstiger ~75o grader vergr atomstrukturen frn martensit till austenit vilket orsakar sammandragningen. Jag kan ha fel dock, det var ett tag sedan jag lste om dessa material!

Du mste dock ha upp trden i just ~75o grader, vilket gr att en del strm erfodras. Sen r trdarna ven vldigt tunna, vilket gr att dom antagligen rycks ifall benen trffas av en spinner eller liknande.

Det finns ngra som har gjort ett project liknande detta, och har dokumenterat allting p ett mycket informativt stt. Fr vrigt en mycket bra hemsida:

http://home8.swipnet.se/~w-82034/projects/ladybug/ladybug1.htmhttp://home8.swipnet.se/~w-82034/pro...g/ladybug1.htm